우분투에서 디스코드를 사용하다보면, 종종 update하라고 나오는데 이 주기가 너무 짧다. 짜증난다. 그래서 한번 업데이트 요청이 안되게 해보겠다.  sudo apt install lf cd ~/.config 터미널에 lf    settings.json을 찾는다.     SKIP_HOST_UPDATE: true를 추가해준다.  끝

우분투 디스코드 자동 업데이트 끄기

우분투에서 디스코드를 사용하다보면, 종종 update하라고 나오는데 이 주기가 너무 짧다. 짜증난다. 그래서 한번 업데이트 요청이 안되게 해보겠다.  sudo apt install lf cd ~/.config 터미널에 lf    settings.json을 찾는다.     SKIP_HOST_UPDATE: true를 추가해준다.  끝

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하나의 터미널에서 화면을 여러개씩 분리해서 사용할 수 있음 sudo apt install terminator

examples에 보면 drone 폴더가 있다.  fly.py 코드는 바로 실행된다.hover_train.py하고 hover_eval.py를 해야할것 같다.그럼 먼저 hover_train.py를 하려면, RL을 위한 라이브러리 설치를 진행해야한다. https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl GitHub - leggedrobotics/rsl_rl: Fast and simple implementation of RL algorithms, designed to run fully on GPU.Fast and simple implementation of RL algorithms, designed to run fully on GPU. - leggedrobotics/rsl_rlgithub..

https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis GitHub - Genesis-Embodied-AI/Genesis: A generative world for general-purpose robotics & embodied AI learning.A generative world for general-purpose robotics & embodied AI learning. - Genesis-Embodied-AI/Genesisgithub.com Genesis 깃헙 레파지토리에 들어가서 git clone을 해준다.    examples에 tutorials 폴더를 보면 많은 예제를 확인할 수 있다. tutorials 폴더 밖에 differentialble_psuh.py등 예제 ..

1. 설치준비: 아니콘다, VScode가상환경 준비하기conda create -n genesis python=3.10 -y conda activate genesis Pytorch 설치하기conda install pytorch torchvision -c pytorch  확인 python import torch torch.cuda.is\_available()Genesis 설치하기pip install genesis-world 2. 예제코드 돌려보기import genesis as gs# -> 1. Initializationgs.init(backend=gs.cpu) # -> 2. Create a scenescene = gs.Scene(show_viewer=True) ..

https://event.kt.com/html/event/ongoing_event_view.html?pcEvtNo=13219 진행중인 이벤트 | KT진행중인 이벤트 KT에서 진행중인 다양한 이벤트를 확인 및 참여하세요.event.kt.com   우수가 되었으면 좋겠네요.  내 아이디어  비밀~