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https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis GitHub - Genesis-Embodied-AI/Genesis: A generative world for general-purpose robotics & embodied AI learning.A generative world for general-purpose robotics & embodied AI learning. - Genesis-Embodied-AI/Genesisgithub.com Genesis 깃헙 레파지토리에 들어가서 git clone을 해준다. examples에 tutorials 폴더를 보면 많은 예제를 확인할 수 있다. tutorials 폴더 밖에 differentialble_psuh.py등 예제 ..
[Genesis Part2] Genesis 다양한 예제 및 튜토리얼 돌려보기 - 로봇팔https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis GitHub - Genesis-Embodied-AI/Genesis: A generative world for general-purpose robotics & embodied AI learning.A generative world for general-purpose robotics & embodied AI learning. - Genesis-Embodied-AI/Genesisgithub.com Genesis 깃헙 레파지토리에 들어가서 git clone을 해준다. examples에 tutorials 폴더를 보면 많은 예제를 확인할 수 있다. tutorials 폴더 밖에 differentialble_psuh.py등 예제 ..
2025.01.01 -
1. 설치준비: 아니콘다, VScode가상환경 준비하기conda create -n genesis python=3.10 -y conda activate genesis Pytorch 설치하기conda install pytorch torchvision -c pytorch 확인 python import torch torch.cuda.is\_available()Genesis 설치하기pip install genesis-world 2. 예제코드 돌려보기import genesis as gs# -> 1. Initializationgs.init(backend=gs.cpu) # -> 2. Create a scenescene = gs.Scene(show_viewer=True) ..
[Genesis Part1] Genesis 알아보고 Ubuntu에서 구동해보기1. 설치준비: 아니콘다, VScode가상환경 준비하기conda create -n genesis python=3.10 -y conda activate genesis Pytorch 설치하기conda install pytorch torchvision -c pytorch 확인 python import torch torch.cuda.is\_available()Genesis 설치하기pip install genesis-world 2. 예제코드 돌려보기import genesis as gs# -> 1. Initializationgs.init(backend=gs.cpu) # -> 2. Create a scenescene = gs.Scene(show_viewer=True) ..
2025.01.01 -
https://event.kt.com/html/event/ongoing_event_view.html?pcEvtNo=13219 진행중인 이벤트 | KT진행중인 이벤트 KT에서 진행중인 다양한 이벤트를 확인 및 참여하세요.event.kt.com 우수가 되었으면 좋겠네요. 내 아이디어 비밀~
KT FAN Made K-AI 아이디어 챌린지https://event.kt.com/html/event/ongoing_event_view.html?pcEvtNo=13219 진행중인 이벤트 | KT진행중인 이벤트 KT에서 진행중인 다양한 이벤트를 확인 및 참여하세요.event.kt.com 우수가 되었으면 좋겠네요. 내 아이디어 비밀~
2024.12.30 -
systemd 서비스로 설정하기우분투에서는 **systemd**를 사용하여 부팅 시 프로그램을 실행할 수 있습니다.시스템 서비스 파일 작성:/etc/systemd/system/code_autorun.service 파일을 생성합니다.sudo nano /etc/systemd/system/code_autorun.service서비스 내용 추가:아래 내용을 추가합니다. 파일 경로를 확인하세요.내 컴퓨터 이름이 storagy 이고만약 내가 부팅하자마자 실행하고 싶은 코드 파일이 home/res/code.py 라면[Unit]Description=Run code.py at startupAfter=multi-user.target[Service]Type=simpleExecStart=/usr/bin/python3 /home..
컴퓨터 부팅하자마자 원하는 코드 실행하기systemd 서비스로 설정하기우분투에서는 **systemd**를 사용하여 부팅 시 프로그램을 실행할 수 있습니다.시스템 서비스 파일 작성:/etc/systemd/system/code_autorun.service 파일을 생성합니다.sudo nano /etc/systemd/system/code_autorun.service서비스 내용 추가:아래 내용을 추가합니다. 파일 경로를 확인하세요.내 컴퓨터 이름이 storagy 이고만약 내가 부팅하자마자 실행하고 싶은 코드 파일이 home/res/code.py 라면[Unit]Description=Run code.py at startupAfter=multi-user.target[Service]Type=simpleExecStart=/usr/bin/python3 /home..
2024.12.13 -
Depth anything을 인터넷 환경없이 local에서 돌리려니 huggingface로 모델을 load해서 depth anything V2를 사용하기로 하였다. https://github.com/DepthAnything/Depth-Anything-V2 GitHub - DepthAnything/Depth-Anything-V2: [NeurIPS 2024] Depth Anything V2. A More Capable Foundation Model for Monocular Depth[NeurIPS 2024] Depth Anything V2. A More Capable Foundation Model for Monocular Depth Estimation - DepthAnything/Depth-Anything..
AI캐디 프로젝트 3 - Depth anything V2- webcam real-timeDepth anything을 인터넷 환경없이 local에서 돌리려니 huggingface로 모델을 load해서 depth anything V2를 사용하기로 하였다. https://github.com/DepthAnything/Depth-Anything-V2 GitHub - DepthAnything/Depth-Anything-V2: [NeurIPS 2024] Depth Anything V2. A More Capable Foundation Model for Monocular Depth[NeurIPS 2024] Depth Anything V2. A More Capable Foundation Model for Monocular Depth Estimation - DepthAnything/Depth-Anything..
2024.12.12 -
https://mirror.kakao.com/ubuntu-releases/22.04/ Ubuntu 22.04.5 LTS (Jammy Jellyfish)Select an image Ubuntu is distributed on three types of images described below. Desktop image The desktop image allows you to try Ubuntu without changing your computer at all, and at your option to install it permanently later. This type of image is what mmirror.kakao.com 우분투 설치하다가 다음과 같은 설치 실패를 경험했다.[Errno 5] ..
Ubuntu 22.04 버전 설치 실패 [Errno 5] Input/output errorhttps://mirror.kakao.com/ubuntu-releases/22.04/ Ubuntu 22.04.5 LTS (Jammy Jellyfish)Select an image Ubuntu is distributed on three types of images described below. Desktop image The desktop image allows you to try Ubuntu without changing your computer at all, and at your option to install it permanently later. This type of image is what mmirror.kakao.com 우분투 설치하다가 다음과 같은 설치 실패를 경험했다.[Errno 5] ..
2024.12.11