LeRobot 깃헙 업데이트 다큐먼트 보는 방법

 

https://github.com/huggingface/lerobot

GitHub - huggingface/lerobot: 🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning

 

깃헙 레파지토리가 6월 13일 게시물 작성 기준 일주일 전에 대대적으로 업데이트 됨 

 

웃긴게 README.md 내용은 안바뀜. 옛날 버전으로 설명 되어 있음 

 

따라서 최신 코드에 대한 설명서를 읽기 위해서 아래와 같은 과정을 거쳐야함 

 

 

1. git clone 

먼저 git clone 부터 

git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git

cd lerobot

 

2. 가상 환경 

다음 가상환경 준비 

conda create -n lerobot python=3.10 -y

conda activate lerobot

 

3. Dependencies 

준비된 가상환경에 종속성 설치 

conda install ffmpeg -c conda-forge

 

4. Install LeRobot 

pip install -e .

 

 

자 여기까지는 이전과 같다. 

 

이제 아래 과정을 진행하여 업데이트 된 문서를 확인하자 

먼저 nodejs 설치가 필요하다. 

우리는 mdx라는 파일을 열어 확인해야하기 때문에

 

https://nodejs.org/en/download

 

위 페이지에 접속하여 터미널 설치를 진행하면 된다. 

 

 

다음 git clone 한 lerobot 폴더로 돌아고 아래 명령어 진행 

cd lerobot

pip install -e ".[docs]"

 

문서 보기 

아래 모듈 설치 

pip install watchdog

그런 다음 다음 명령을 실행합니다.

doc-builder preview lerobot docs/source/

 

처음 좀 걸림 

 

 

좀 기다리면 위와 같이 -> Local: http://localhost가 뜸 

 

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