옵시시던 노트를 넣고 관리할 vault 준비 .gitignore 설정 .obsidian/.obsidian/workspace-mobile.json.obsidian/workspace.json.obsidian/app.json.trash/.DS_Store github Private 레파지토리 생성 및 연결 옵시디언 열기 보관함 폴더 열기 선택 > github 레파지토리와 연결된 폴더 위치 선택 플러그인 설치 아래 하단 톱니바퀴 아이콘 클릭 커뮤니티 플러그인 > 탐색 탐색'을 누른 후 'git'을 검색해서 가장 유사한 플러그인을 다운로드하고 '활성화' 버튼까지 클릭 커뮤니티 플러그인에 Git 생성된것을 확인할 수 있음 설정에서 화면을 조금 내리고 Custom Git binary path 에..

아무것도 안보임. 왼쪽 하단 톱니 모형을 클릭해서 세팅 누르기 편집기 > 행 번호 표시 반드시 활성화 # 1. 테마 다운로드 외형 > 테마 > 관리 테마 선택 나는 Minimal 또는 Blue Topaz 선택 설치 및 사용 버튼 클릭 # 2. 테마 세팅 플러그인## 2.1 Minimal Theme Settings 커뮤니티 플러그인 클릭 커뮤니티 플러그인 사용 버튼 클릭 > 커뮤니티 플러그인 탐색 버튼 클릭 Minimal Theme Settings 선택 설치 > 활성화 왼쪽 메뉴바의 커뮤니티 플러그인에 설치한 Minimal Theme Settings가 보임 Dark mode color scheme와 Dark mode background contrast에서 마음에 드는 테마를 ..

https://github.com/huggingface/lerobot/tree/main GitHub - huggingface/lerobot: 🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning - huggingface/lerobotgithub.com https://wiki.seeedstudio.com/lerobot_so100m/ How to use the SO10xArm robotic arm in Lerobot | Seeed Studio WikiThis wiki provides the as..

최초 작성일: 3월 25일, 국내 최초 정리 게시물 작성 우분투 버전: 24.04 및 22.04 GPU: 5070ti 50 시리즈부터 Nvidia Drivier부터 CUDA까지 설치가 어려워졌습니다. 기존에 아래와 같은 과정으로는 설치가 안됩니다. sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt-get update# 설치 가능한 목록 확인ubuntu-drivers devices# 본격 설치sudo apt-get install nvidia-driver-5xxsudo apt-get install dkms nvidia-modprobesudo apt-get updatesudo apt-get upgrade 저는 해외 블로그와 유튜브를 보고 따라하였으나 해..

허깅페이스 LeRobot 팀은 처음으로 robotics foundation models를 Hugging Face LeRobot에 포팅하는 것을 성공하였습니다. Physical Intelligence에서 개발한 π0와 π0-FAST가 이제 LeRobot repository에서 사용 가능하며, 이를 통해 Hugging Face 생태계에 범용 로봇 지능을 제공합니다. 헤당 게시물로 시각-언어-행동(Vision-Language-Action: VLA) 모델이 시각-언어 모델(Vision-Language Models: VLM)과 어떻게 다른지, 그리고 행동이 어떻게 표현되는지 알아볼 수 있습니다. Introduction대규모 언어 및 시각 언어 모델 (LLM, VLM)은 유망하지만, 물리적 세계와의 상호작용이 부..